Mesure de la hauteur du niveau d'eau dans le puits par méthode ultrasonique

Matériel de contrôle - microcontrôleurs AVR / ESP compatibles

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Modules de technologie de transmission - Ethernet / Sigfox IoT

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Capteurs de distance à ultrasons compatibles

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Indicateur de niveau - moniteur de niveau d'eau dans le puits

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Le projet de compteur de niveau (moniteur de niveau d'eau) se compose d'une interface Web centrale conçue pour collecter des données à partir des nœuds de capteurs et les présenter visuellement aux utilisateurs. Les données actuelles de niveau d'eau sont affichées sur le tableau de bord, converties en volume du puits. Les données historiques de niveau d'eau sont également accessibles aux utilisateurs sous forme de visualisation tabulaire ou graphique avec des graphiques linéaires. L'interface Web responsive s'adapte à différentes résolutions d'écran et à divers appareils. L'interface Web du projet utilise un backend en PHP pour traiter les données entrantes via des requêtes HTTP POST. Le backend ajuste le niveau mesuré par rapport au niveau réel en fonction de la profondeur connue du puits, calcule le volume d'eau du puits en utilisant ce paramètre et le diamètre du puits. Les utilisateurs saisissent la profondeur et le diamètre du puits dans le système en fonction des proportions de leur puits. Les données sont transmises au serveur Web par un microcontrôleur, qui effectue des mesures toutes les 300 secondes (c'est-à-dire toutes les 5 minutes). Dans le cas d'une transmission via le réseau IoT Sigfox, les données sont envoyées toutes les 11 minutes, car le réseau limite les transmissions à un maximum de 140 messages par jour. Les mesures du niveau d'eau sont effectuées à l'aide de capteurs à ultrasons tels que HC-SR04, ou sa variante étanche JSN-SR04T, et d'autres capteurs avec des signaux de déclenchement/écho des séries RCW, US-XXX, IOE-SR0X, SR0X, HC-SR0X, HY-SRF0X, DYP-MEXXX, Parallax PING)))™. L'optimisation de l'interface Web, du backend et de la transmission des données garantit une expérience de surveillance efficace et fluide du niveau d'eau pour les utilisateurs. Cette version vise à améliorer la lisibilité à la fois pour les utilisateurs et les moteurs de recherche, en incorporant des mots-clés pertinents tout en préservant les détails techniques.

Le principe de mesure des capteurs à ultrasons repose sur l'envoi d'un signal de déclenchement d'une durée de 10 microsecondes, rebondissant sur le niveau de l'eau avant de retourner au récepteur, également appelé Echo. La méthode Time-of-Flight est utilisée pour convertir le temps entre l'envoi et la réception du signal en une mesure du niveau d'eau différentiel du capteur. Un paramètre crucial pour ces capteurs à ultrasons est la largeur du faisceau, déterminant leur caractéristique de détection. Le capteur HC-SR04 offre une caractéristique de détection de 15°. Son faisceau relativement étroit le rend adapté aux puits et réservoirs plus étroits, bien qu'il ne soit pas étanche et présente un risque élevé de corrosion en raison de l'humidité dans le puits. Par conséquent, il est recommandé de placer ce capteur au-dessus du puits. Quant au capteur étanche JSN-SR04T, sa caractéristique de détection est de 45 à 60°, le rendant inadapté aux puits étroits où le faisceau s'élargit avec la distance. Un puits de diamètre plus important est requis (par exemple, 6 mètres de diamètre à une profondeur de 4,5 mètres). Les capteurs à ultrasons nécessitent peu d'entretien. Dans le cas d'un puits carré, le diamètre du cercle inscrit est utilisé pour établir la valeur de référence du cylindre d'eau et le volume du puits. La hauteur de niveau maximale mesurable par les capteurs est d'environ 400 à 450 cm, comme indiqué dans la fiche technique. Cette version vise à améliorer la clarté et l'optimisation pour les moteurs de recherche en utilisant des termes pertinents.

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Démonstration vidéo de l'interface Web - Indicateur de niveau :

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Les capteurs à ultrasons conviennent pour:

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Les capteurs à ultrasons ne conviennent pas pour:

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Plug n' play firmware - Ultra Low Power / StandBy

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Principe de fonctionnement du mesureur de niveau - Schéma fonctionnel

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L'interface Web utilise des calculs trigonométriques pour estimer la profondeur maximale mesurable d'un puits avec un diamètre connu, un paramètre essentiel pour le calcul du volume du puits. Elle permet à l'utilisateur de déterminer la profondeur maximale adaptée à chaque capteur en fonction de ses caractéristiques. Le projet est conçu pour une facilité d'utilisation, même pour les non-initiés, qui peuvent choisir le capteur adapté sans avoir de connaissances approfondies. Le choix du microcontrôleur est également crucial dans le système. Pour ce projet, la plateforme Arduino (Uno/Mega) en révision R3 peut être utilisée avec un brochage identique, connectée à un shield Ethernet via l'interface ICSP. Les modules Ethernet de Wiznet W5100, W5500, USR-ES1, et le module Ethernet ENC28J60 de MicroChip sont pris en charge, offrant tous une connectivité HTTP avec le serveur Web. Les microcontrôleurs WiFi d'Espressif Systems, tels que ESP8266 et ESP32, sont également compatibles. Ils offrent divers modes de fonctionnement, y compris StandBy, StandBy + OTA avec téléchargement à distance du firmware, et mode veille profonde pour les applications ULP - Deep Sleep. Pour ESP8266 en mode veille, un cavalier physique entre GPIO16 (WAKE) et RST est nécessaire. Les microcontrôleurs ESP permettent la mise en œuvre de la connectivité HTTPS avec le serveur Web. ESP32 peut être utilisé avec le module Ethernet PHY LAN8720 via l'interface RMII, prenant en charge les connexions HTTP et HTTPS. Les certificats racines intégrés dans les microcontrôleurs sont valables 10 à 20 ans, évitant ainsi un renouvellement fréquent. Les données sur le niveau d'eau et le volume du puits sont disponibles au format JSON depuis l'interface Web. Le projet peut être intégré au projet Level meter via MQTT dans des systèmes domotiques tels que Hassio, Domoticz, Loxone, pour afficher le niveau d'eau dans des tableaux de bord personnalisés, par exemple, Grafana. Cette version vise à améliorer la lisibilité tout en incorporant des termes pertinents pour le référencement.

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Bibliothèques disponibles pour les microcontrôleurs (Arduino / ESP)

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Pour les sites sans couverture internet fixe, l'utilisation du réseau LPWAN IoT Sigfox est une option viable, couvrant presque entièrement la zone géographique de la France et des pays voisins. La technologie Sigfox permet la transmission de petits volumes de messages jusqu'à 12 octets de taille. Dans le cadre du projet Level meter, la valeur du niveau d'eau (4 octets - UINT_32) est envoyée. Pour un projet étendu avec un pluviomètre, une valeur de 8 octets est transmise, comprenant la hauteur du niveau d'eau et l'incrément des précipitations. Étant donné que Sigfox permet un maximum de 140 messages par jour, l'intervalle de transmission des données est étendu à 11 minutes. Dans les deux cas, le message n'utilise pas toute la longueur disponible de la charge utile. Les messages de charge utile peuvent également inclure diverses informations système, telles que des données GEO (longitude/latitude) basées sur les informations du service GPS Sigfox Atlas, le RSSI (Force du signal reçu), le numéro de message, et autres. Le module de communication utilisé dans le projet est un modem Sigfox WISOL 868 MHz UART LPWAN. Ce modem communique via des commandes AT sur l'interface UART, émulée par logiciel sur des microcontrôleurs. La communication s'effectue à une vitesse de 9600 bauds/s. Le modem WISOL est équipé d'un connecteur u.FL intégré sur le module PCB pour la connexion de l'antenne, améliorant considérablement la couverture, même à l'intérieur ou à l'ombre. Pour une transmission de données réussie, une couverture par deux, de préférence trois stations BTS ou plus, est requise. Le BTS envoie les informations transmises au backend Sigfox, où un rappel est nécessaire, démarrant après la réception des données. Ce rappel envoie une requête HTTP ou HTTPS au domaine où l'application Web s'exécute, utilisant la méthode POST avec une charge utile correctement codée attendue par le backend de l'application Web. Cette version vise à rendre le texte plus accessible tout en optimisant pour les moteurs de recherche.

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Couverture IoT LPWAN par Sigfox dans les pays francophones:

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Captures d'écran de l'interface Web du projet de mesure de niveau

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