Zdrojové kódy - Hasičské stopky

Projekt k repozitáru - Github: Hasičské stopky

Arduino LCD Stopwatch Firesport Schematics Code Eagle

Programová implementácia pre projekt Hasičské stopky - Arduino

Knižnica pre LCD znakový displej 16x2, 20x4 s I2C prevodníkom

Github

Nahratie strojového kódu do Arduina - vzorovo pre COM21 - nástroj avrdude - program sketch.ino.hex (spustený cez CMD)

AVRDUDE je nutné spustiť cez CMD (príkazový riadok) je nainštalované s prostredím Arduino IDE. Nachádza sa v C:/Users/User/Documents/ArduinoData/packages/arduino/tools/avrdude/6.X.X-arduino/bin

avrdude -CC: avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM21 -b115200 -D -Uflash:w:sketch.ino.hex:i

Ak sa v konzolových programoch neorientujete a potrebuje GUI rozhranie, využite nástroj XLoader.

Strojový kód (.hex) zaručuje, že daný program je kompatibilný a má totožnú funkčnosť na všetky zariadenia, do ktorých sa nahrá a spustí. Kód je tak univerzálny a poskytuje možnosť na ukážku poskytnúť autorovi záujemcom o vyskúšanie projektu jeho build bez prístupu ku zdrojovému (.ino) kódu.

Pre nahratie strojového kódu do Arduina je možné využiť nástroj AVRDUDE, ktorý pre nahrávanie skompilovaného programu využíva i prostredie Arduino IDE. Nástroj je možné spúšťať priamo z príkazového riadku, ale je nutné správne nastaviť všetky konfigurovateľné údaje a tak nie je vhodný pre menej skúsených programátorov, či laikov. XLoader je Windows aplikácia (spusiteľný .exe nástroj) s jednoduchým grafickým rozhraním, ktoré umožňuje výber firmvéru - strojového kódu (.hex), cieľovej platformy a vie dynamicky ukázať COM port, na ktorom sa zariadenie nachádza. Umožňuje vypalovať firmvér do AVR platforiem t.j. Arduino Uno, Nano, Duemilanove (AtMega328 / AtMega168), Arduino Mega (AtMega1280 / AtMega2560). Jednoduchým kliknutím na Upload je možné strojový kód automatizovane nahrať (XLoader využíva podobne ako Arduino IDE nástroj AVRDUDE). Okno XLoadera informuje o úspešnom uploade formou výpisu počtu uploadovaných bajtov. Po nahratí firmvéru z Github repozitáru projektu Hasičské stopky sú stopky ihneď pripravené na prevádzku. Firmvér stopiek je rozlíšený na základe I2C adresy znakového LCD displeja - štandardne 0x27 / 0x3F. Firmvér zo strojových kódov umožňuje pre stopky s počítaním na stotiny sekundy v Shareware verzii dokáže merať max 15 sekúnd. Slúži na overenie funkčnosti, testovanie rýchlosti reakcie, odozvy systému - kompilované z kompletnej .ino aplikácie (nedostupná zdarma).

Firmvér je dostupný v priečinku firmwave projektu: PROJEKT

XLoader - Arduino - AVRDUDE - Termostat - Ethernet

Stopky na desatiny sekundy - INTERNAL PULLUP

/*|------------------------------------------------------------------------------------------|*/
/*|VYHOTOVIL: MARTIN CHLEBOVEC                                                               |*/
/*|HASICSKE STOPKY - VERZIA ZDARMA - NA DESATINY SEKUNDY S CASOM PRE DVA UTOKY - LAVY/PRAVY  |*/
/*|FUNGUJE NA PRINCIPE FUNKCIE MILLIS() A VYKONAVANI KRATKYCH PROGRAMOVYCH CYKLOV            |*/
/*|INPUT PULLUP ZAPOJENIE S 50kohm INTERNAMY REZISTOROM (PODLA SCHEMY)                       |*/
/*|PROGRAM FUNGUJE PRE ZASTAVENIE A SPUSTENIE OBOCH CASOV JEDNYM TLACIDLOM                   |*/
/*|PROGRAMOVU LOGIKU SI MOZETE UPRAVIT PRE OVLADANIE CASOV SAMOSTATNYMI KONTAKTMI NA TERCOCH |*/
/*|Doska: Arduino Uno, Nano, Mega, ATmega328P (Hardware I2C)                                 |*/
/*|WEB: http://arduino.clanweb.eu/hasicske-stopky.php                                        |*/
/*|------------------------------------------------------------------------------------------|*/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//I2C adresa, stlpce, riadky, pouziva sa i 0x3F pre displej 20x4, 0x27 pre 16x2, skontruj cez I2C scanner https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);

//DEKLARACIA KONŠTÁNT S NASTAVENÍM POČIATOCNÝCH HODNÔT
const int start_tlacidlo = 12;
const int lavy_terc_kontakt = 11;
const int pravy_terc_kontakt = 10;
const int vynulovat_cas_tlacidlo = 9;

boolean run = false;         //bezi cas pre LAVY UTOK?
boolean run2 = false;         //bezi cas pre PRAVY UTOK?

//STAVY NACITANYCH LOGICKYCH HODNOT TLACIDIEL
int start_tlacidlo_stav = HIGH;
int lavy_terc_kontakt_stav = HIGH;
int pravy_terc_kontakt_stav = HIGH;
int vynulovat_cas_tlacidlo_stav = HIGH;

unsigned long timer = 0; //timer

//PREMENNE PRE PRVY CAS - LAVY UTOK
int second = 0;
int minute = 0;
int tenth = 0;

//PREMENNE PRE DRUHY CAS - PRAVY UTOK
int second2 = 0;
int minute2 = 0;
int tenth2 = 0;

void setup() {
  lcd.begin(); //incializacia displeja na I2C zbernici
  lcd.backlight(); //zapnutie podsvietenia
  pinMode(start_tlacidlo, INPUT_PULLUP); //nastav ako vstup proti internemu 50kohm pullup rezistoru
  pinMode(lavy_terc_kontakt, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pravy_terc_kontakt, INPUT_PULLUP);
  pinMode(vynulovat_cas_tlacidlo, INPUT_PULLUP);
  lcd.setCursor(0, 0); //nastav kurzor pre zapis na 1. riadok, 1. stlpec
  lcd.print("   AUTOR PROJEKTU");
  lcd.setCursor(0, 1); //nastav kurzor pre zapis na 2. riadok, 1. stlpec
  lcd.print("  MARTIN CHLEBOVEC");
  delay(2500);
  lcd.setCursor(0, 0); //nastav kurzor pre zapis na 1. riadok, 1. stlpec
  lcd.print("00:00:0 L. PRUD    ");
  lcd.setCursor(0, 1); //nastav kurzor pre zapis na 2. riadok, 1. stlpec
  lcd.print("00:00:0 P. PRUD    ");
}

void tickClock() {
  Serial.println(millis() / 10);
  if ((timer - millis() / 100) >= 100 || timer == 0) {
    tick();
    timer = millis() / 100;
  }
}

void loop() {
  tickClock();
  start_tlacidlo_stav = digitalRead(start_tlacidlo);
  lavy_terc_kontakt_stav = digitalRead(lavy_terc_kontakt);
  pravy_terc_kontakt_stav = digitalRead(pravy_terc_kontakt);
  vynulovat_cas_tlacidlo_stav = digitalRead(vynulovat_cas_tlacidlo);
  checkStart();
}

void checkStart() {
  if (start_tlacidlo_stav == LOW ) {
    run = true; //aktivuj cas pre lavy prud
    run2 = true; //aktivuj cas pre pravy prud
  }
  if (lavy_terc_kontakt_stav == LOW ) {
    run = false;
  }
  if (pravy_terc_kontakt_stav == LOW ) {
    run2 = false;
  }
  if (vynulovat_cas_tlacidlo_stav == LOW ) {
    run = false;
    run2 = false;
    second = 0;
    minute = 0;
    tenth = 0;
    second2 = 0;
    minute2 = 0;
    tenth2 = 0;
    updateLCD();
    updateLCD2();
  }
}


void tick() { //tick sa vykonava kazdych 100 miliseund, teda kazdu desatinu sekundy
  //LOGIKA BEZIACEHO CASU PRVEHO UTOKU (UTOK LAVY)
  if (run) {
    updateLCD();
    if (tenth == 9) {
      tenth = 0;
      if (second == 59) {
        second = 0;
        minute++;
      } else {
        second++;
      }
    } else {
      tenth++;
    }
  }

  //LOGIKA BEZIACEHO CASU DRUHEHO UTOKU (UTOK PRAVY)
  if (run2) {
    updateLCD2();
    if (tenth2 == 9) {
      tenth2 = 0;
      if (second2 == 59) {
        second2 = 0;
        minute2++;
      } else {
        second2++;
      }
    } else {
      tenth2++;
    }
  }
}

//VYPIS PRVEHO UTOKU NA DISPLEJ (UTOK LAVY)
void updateLCD() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  if (minute < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(minute, DEC);
  lcd.print(":");
  if (second < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(second, DEC);
  lcd.print(":");
  lcd.print(tenth, DEC);
}

//VYPIS DRUHEHO UTOKU NA DISPLEJ (UTOK PRAVY)
void updateLCD2() {
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (minute2 < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(minute2, DEC);
  lcd.print(":");
  if (second2 < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(second2, DEC);
  lcd.print(":");
  lcd.print(tenth2, DEC);
}

Stopky na stotiny sekundy - INTERNAL PULLUP

/*|--------------------------------------------------------------------------------------------|*/
/*|VYHOTOVIL: MARTIN CHLEBOVEC                                                                 |*/
/*|HASICSKE STOPKY - PLATENA VERZIA - NA STOTINY SEKUNDY S CASOM PRE DVA UTOKY - LAVY/PRAVY    |*/
/*|FUNGUJE NA PRINCIPE FUNKCIE MILLIS() A VYKONAVANI KRATKYCH PROGRAMOVYCH CYKLOV              |*/
/*|INPUT PULLUP ZAPOJENIE S 50kohm INTERNAMY REZISTOROM (PODLA SCHEMY) - MOZNO ZNIZIT EXTERNYM |*/
/*|PROGRAM FUNGUJE PRE ZASTAVENIE A SPUSTENIE OBOCH CASOV JEDNYM TLACIDLOM                     |*/
/*|Doska: Arduino Uno, Nano, Mega, ATmega328P (Hardware I2C)                                   |*/
/*|WEB: https://arduino.php5.sk/hasicske-stopky.php                                            |*/
/*|--------------------------------------------------------------------------------------------|*/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//I2C adresa, stlpce, riadky, pouziva sa i 0x3F pre displej 20x4, 0x27 pre 16x2, skontruj cez I2C scanner https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);

//DEKLARACIA DIGITALNYCH PINOV NA KTORE SU NAPOJENE TLACIDLA
const int start_tlacidlo = 12;
const int lavy_terc_kontakt = 11;
const int pravy_terc_kontakt = 10;
const int vynulovat_cas_tlacidlo = 9;

boolean run = false;         //bezi cas pre LAVY UTOK?
boolean run2 = false;         //bezi cas pre PRAVY UTOK?

//STAVY NACITANYCH LOGICKYCH HODNOT TLACIDIEL
int start_tlacidlo_stav = HIGH;
int lavy_terc_kontakt_stav = HIGH;
int pravy_terc_kontakt_stav = HIGH;
int vynulovat_cas_tlacidlo_stav = HIGH;

unsigned long timer = 0; //timer

//PREMENNE PRE PRVY CAS - LAVY UTOK
int second = 0;
int minute = 0;
int tenth = 0;

//PREMENNE PRE DRUHY CAS - PRAVY UTOK
int second2 = 0;
int minute2 = 0;
int tenth2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.begin(); //incializacia displeja na I2C zbernici
  Wire.setClock(400000); //400 kHz clock na I2C zbernici
  lcd.backlight(); //zapnutie podsvietenia
  pinMode(start_tlacidlo, INPUT_PULLUP); //nastav ako vstup proti internemu 50kohm pullup rezistoru
  pinMode(lavy_terc_kontakt, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pravy_terc_kontakt, INPUT_PULLUP);
  pinMode(vynulovat_cas_tlacidlo, INPUT_PULLUP);
  lcd.setCursor(0, 0); //nastav kurzor pre zapis na 1. riadok, 1. stlpec
  lcd.print("00:00:00 L. PRUD ");
  lcd.setCursor(0, 1); //nastav kurzor pre zapis na 2. riadok, 1. stlpec
  lcd.print("00:00:00 P. PRUD  ");
}

void loop() {
  checkStart();
  if ((micros() - timer) >= 10000 || timer == 0) {
    timer = micros();
    Serial.println(micros());
    tick();
  }
}

void checkStart() {
  if (!digitalRead(start_tlacidlo)) {
    run = true; //aktivuj cas pre lavy prud
    run2 = true; //aktivuj cas pre pravy prud
  }
  if (!digitalRead(lavy_terc_kontakt)) {
    run = false;
  }
  if (!digitalRead(pravy_terc_kontakt)) {
    run2 = false;
  }
  if (!digitalRead(vynulovat_cas_tlacidlo)) {
    run = false;
    run2 = false;
    second = 0;
    minute = 0;
    tenth = 0;
    second2 = 0;
    minute2 = 0;
    tenth2 = 0;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("00:00:00 L. PRUD");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("00:00:00 P. PRUD");
  }
}


void tick() { //tick sa vykonava kazdych 10 miliseund, teda kazdu stotinu sekundy
  //LOGIKA BEZIACEHO CASU PRVEHO UTOKU (UTOK LAVY)
  if (run) {
    if (tenth == 99) {
      tenth = 0;
      if (second == 59) {
        second = 0;
        lcd.setCursor(3, 0);
        lcd.print("00");
        minute++;
        lcd.setCursor(0, 0);
        if (minute < 10) {
          lcd.print("0");
        }
        lcd.print(minute, DEC);
      } else {
        second++;
        lcd.setCursor(3, 0);
        if (second < 10) {
          lcd.print("0");
        }
        lcd.print(second, DEC);
      }
    } else {
      tenth++;
      lcd.setCursor(6, 0);
      lcd.print(tenth, DEC);
    }
  }

  //LOGIKA BEZIACEHO CASU DRUHEHO UTOKU (UTOK PRAVY)
    if (run2) {
    if (tenth2 == 99) {
      tenth2 = 0;
      if (second2 == 59) {
        second2 = 0;
        lcd.setCursor(3, 1);
        lcd.print("00");
        minute2++;
        lcd.setCursor(0, 1);
        if (minute2 < 10) {
          lcd.print("0");
        }
        lcd.print(minute2, DEC);
      } else {
        second2++;
        lcd.setCursor(3, 1);
        if (second2 < 10) {
          lcd.print("0");
        }
        lcd.print(second2, DEC);
      }
    } else {
      tenth2++;
      lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print(tenth2, DEC);
    }
  }
}